Os canais semicirculares são três tubos ósseos interconectados e cheios de líquido que fazem parte do aparelho vestibular do ouvido. No entanto, a sua função não está relacionada com a audição, mas sim pelo equilíbrio do corpo.

Pode dizer-se que estes tubos (superior, posterior e horizontal) são equivalentes a três giroscópios localizados em três planos aproximadamente perpendiculares. Os canais verticais formam um ângulo de cerca de 100, enquanto os horizontais formam um ângulo de 95 com o canal posterior e de 110 com o anterior. Desvios de 10-15 são a variação normal. Uma vez que os ângulos não são exactamente perpendiculares, os movimentos da cabeça estimulam simultaneamente os canais horizontal e verticais.